manro99/two_berry

该数据集包含多个特征，主要涉及视频帧（来自四个不同的摄像头）、状态序列（长度为7的浮点数序列）、动作序列（长度为7的浮点数序列）、时间戳等。数据集分为训练集，包含26239个样本，文件大小为7871700字节。数据集的下载大小为1881030字节。

原始信息汇总

数据集概述

数据集特征

• observation.camera_0 至 observation.camera_3：视频帧数据类型。
• observation.state：序列类型，数据类型为float32，长度为7。
• action：序列类型，数据类型为float32，长度为7。
• episode_index：数据类型为int64。
• frame_index：数据类型为int64。
• timestamp：数据类型为float32。
• index：数据类型为int64。

数据集划分

• train：包含26239个样本，数据集大小为7871700字节。

数据集大小

• 下载大小：1881030字节。
• 数据集总大小：7871700字节。

配置信息

• default 配置：
  • 训练数据路径：data/train-*。