eval_exp10_put_the_box_on_the_plate_20260507-204259

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含1个任务和2423帧数据，帧率为30fps。数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB。数据集包含多种特征，如动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、以及来自前视、顶部和夹爪的三个视角的图像（分辨率均为480x640）。数据以parquet和mp4格式存储。

原始信息汇总

数据集概览

该数据集是一个面向机器人操作任务的评估数据集，用于记录机器人执行“将盒子放在盘子上”这一任务的过程。数据集由 LeRobot 框架创建并使用 Apache-2.0 许可证。

基本信息

• 任务类型：机器人操作（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 许可证：Apache-2.0
• 创建工具：LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 数据集格式：Parquet 文件

数据规模

• 总片段数：1
• 总帧数：2423
• 总任务数：1
• 帧率 (FPS)：30
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB
• 数据分块大小：1000 帧/块
• 分割方式：训练集 (train) 包含片段 0

数据集结构

数据文件

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征配置

• 机器人类型：so_follower
• 动作特征 (action)：6维浮点数，对应机器人关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）
• 状态观测 (observation.state)：6维浮点数，与动作特征同维度，记录各关节位置状态
• 图像观测 (observation.images)：包含三个摄像头视角（front, top, gripper），每个视角输出 480x640 像素的 RGB 图像（3通道），视频编码为 AV1，帧率 30 FPS
• 时间戳 (timestamp)：浮点数，1维
• 帧索引 (frame_index)：整数，1维
• 片段索引 (episode_index)：整数，1维
• 全局索引 (index)：整数，1维
• 任务索引 (task_index)：整数，1维

引用信息

当前数据集未提供引用信息（BibTeX 为 [More Information Needed]）。