Surrey

该数据集包含文章 [2] 和 [4] 中使用的数据。通过将高清摄像机放置在萨里乡村周围行驶的汽车中来记录数据集。数据集包含大约30分钟的驾驶时间。视频为1920x1080彩色，使用H.264编解码器编码。通过方向盘上的跟踪标记来估计转向。汽车的速度是根据OCR汽车的速度计估算的 (但不能保证该方法的准确性)。