planting_seeds_common

该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。数据集包含机械臂动作数据（9个浮点数值）、状态观测数据（9个浮点数值）以及来自前摄像头和腕部摄像头的视频观测数据（分别为480x640x3和640x480x3分辨率）。数据集共包含6个episodes，3762帧数据，1个任务，数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储，帧率为120fps。