智能可持续空中地面物联网络实验测试数据集

本数据集围绕智能可持续空中地面物联网络实验展开，主要包含以下几类数据项：一是存放试飞飞行日志的文件夹，记录了无人机试飞过程中的各类参数及相关情况；二是两个视频文件，记录了智能可持续空中地面物联网络实验的两段实验视频。飞行日志以秒为时间精度，记录了无人机从起飞至降落整个过程的各类数据变化。时间范围涵盖了无人机整个飞行任务周期，从通电启动至完成任务降落关机。空间范围记录了无人机在实际飞行空域内的位置信息，空间精度可达厘米级别，详细记录了无人机在三维空间中的坐标变化以及飞行轨迹。计算方式上，通过多种传感器数据的综合处理。例如，利用加速度计、陀螺仪等传感器数据进行姿态解算，以确定无人机的飞行姿态；通过 GPS 或其他定位系统数据确定位置信息；通过气压计数据辅助计算飞行高度等，并将这些数据整合记录，以反映无人机在飞行过程中的各项性能指标及飞行状态变化。同时，还会对飞行速度、航向等数据进行记录与计算分析，以全面呈现无人机的飞行情况。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集为智能可持续空中地面物联网络实验的测试数据，包含无人机试飞日志和实验视频，记录了飞行全过程的参数与轨迹，空间精度达厘米级。数据来源于传感器综合处理，如加速度计、GPS和气压计，以反映无人机性能指标，总数据量为679.07MB，包括26个MP4、ULG和DOCX格式文件。