ALFRED

ALFRED (从现实环境和指令中学习动作) 是一个新的基准，用于学习从自然语言指令和以自我为中心的视觉到家庭任务动作序列的映射。具有不可逆状态变化的长构图推出是我们所包括的缩小研究基准和实际应用之间差距的现象之一。