record-test747

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含1个episode和616帧30fps的视频数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括：6维的动作和观测状态（包含肩部、肘部、腕部等关节位置信息），480x640分辨率的RGB前视图像观测，以及时间戳、帧索引等元数据。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: record-test747
• 托管平台: Hugging Face Datasets
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集内容

• 机器人类型: so_follower
• 总情节数: 1
• 总帧数: 616
• 总任务数: 1
• 帧率: 30 FPS

数据结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

数据特征

• 动作: 包含6个浮点数值，分别对应肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪的位置。
• 观测状态: 包含6个浮点数值，与动作的特征名称和形状一致。
• 观测图像: 来自前视摄像头，为视频格式，分辨率为480x640，3通道，视频编码为h264，像素格式为yuv420p，无音频。
• 时间戳: 浮点数值。
• 帧索引: 整数值。
• 情节索引: 整数值。
• 数据索引: 整数值。
• 任务索引: 整数值。

数据集划分

• 训练集: 包含全部数据（索引范围0:1）。

可视化

• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=nathaniel-e/record-test747

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用格式: 未提供