stack_dorm____

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集结构包含多个特征，如动作、观察状态、图像和时间戳等。动作和观察状态的特征包括6个关节位置（如肩部旋转、肩部抬升、肘部弯曲等）。图像特征包括两个摄像头拍摄的视频数据，分辨率为240x320，3通道。数据集的文件结构包括数据文件和视频文件，数据文件以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储。数据集的具体描述信息如主页和论文信息未提供。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: stack_dorm____
• 托管平台: Hugging Face
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建 (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS

数据规模

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

特征字段

1. 动作

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

2. 观测状态

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

3. 观测图像 (camera1)

   • 数据类型: video
   • 形状: [240, 320, 3]
   • 维度名称: height, width, channels

4. 观测图像 (camera2)

   • 数据类型: video
   • 形状: [240, 320, 3]
   • 维度名称: height, width, channels

5. 时间戳

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]

6. 帧索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

7. 情节索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

8. 索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

9. 任务索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

元数据

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 分割信息: 未提供

附加信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用信息: 未提供