libero_spatial_2percent

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含机器人操作的相关数据，如图像、状态、动作等。数据集的结构信息详细描述了数据的类型、形状和名称，包括图像数据（128x128x3）、状态数据（8维浮点数）、动作数据（7维浮点数）等。数据集的元数据信息如总集数、总帧数、任务数等也有详细说明。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: libero_spatial_2percent
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, libero, panda, rlds, 2percent

数据来源与创建

• 该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 总情节数: 1
• 总帧数: 89
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 总数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 10 fps
• 数据分割: 训练集 (train): "0:1"
• 数据路径格式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径格式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

数据特征

• image:
  • 数据类型: 图像
  • 形状: [128, 128, 3]
  • 维度名称: ["height", "width", "channel"]
• wrist_image:
  • 数据类型: 图像
  • 形状: [128, 128, 3]
  • 维度名称: ["height", "width", "channel"]
• state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [8]
  • 维度名称: ["state"]
• actions:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 维度名称: ["actions"]
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null

元数据

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: panda

引用信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• BibTeX 引用: [More Information Needed]