onground/robustvggt

--- license: cc-by-4.0 task_categories: - image-to-3d tags: - 3d-reconstruction - camera-pose-estimation - sfm - colmap - vggt pretty_name: RobustVGGT Evaluation Dataset --- # RobustVGGT Evaluation Dataset Evaluation datasets for RobustVGGT - robust camera pose estimation with distractor rejection. ## Datasets | Dataset | Description | |---------|-------------| | phototourism/ | Photo Tourism scenes (landmarks) | | eth3d/ | ETH3D multi-view stereo benchmark | | robustnerf/ | RobustNeRF scenes with clutter/distractors | | onthego/ | On-the-Go casual capture dataset | ## Usage ```bash huggingface-cli download onground/robustvggt --repo-type dataset --local-dir ./dataset ```--- 许可证：CC BY 4.0 任务类别： - 图像到3D（image-to-3d） 标签： - 三维重建（3d-reconstruction） - 相机位姿估计（camera-pose-estimation） - 结构从运动（Structure from Motion，简称SFM） - COLMAP - VGGT 展示名称：鲁棒VGGT评估数据集 --- # 鲁棒VGGT评估数据集 本数据集为鲁棒VGGT的配套评估集，用于支持带干扰项剔除的鲁棒相机位姿估计任务。 ## 数据集 | 数据集名称 | 描述 | |---------|-------------| | phototourism/ | 照片旅游（Photo Tourism）场景（地标建筑场景） | | eth3d/ | ETH3D多视图立体匹配基准测试集 | | robustnerf/ | 带有杂乱场景/干扰项的RobustNeRF场景 | | onthego/ | 随拍（On-the-Go）临时采集数据集 | ## 使用方法 bash huggingface-cli download onground/robustvggt --repo-type dataset --local-dir ./dataset