遇见数据集

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Hugging Face2026-02-25 更新2026-02-25 收录
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资源简介:

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。它包含与机器人动作和观察相关的片段、帧和任务。数据集包括动作位置、观察状态、手腕摄像头图像以及各种索引等特征。数据存储在parquet文件中,并包含视频文件。

This is a robotic dataset developed using LeRobot. It contains segments, frames, and tasks related to robotic actions and observations. The dataset includes features such as action positions, observation states, wrist-mounted camera images, and various indices. The data is stored in Parquet files, and the dataset also includes video files.

提供机构:
kemjensak
创建时间:
2026-02-25
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