omy_f3m_StackYellowCup2

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术研究。数据集包含20个episodes，18496帧，80个视频，以及多个传感器数据，如顶部摄像头、手腕摄像头、深度摄像头等。数据格式为parquet，视频编码为libx264，像素格式为yuv420p。数据集使用Apache 2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: ROBOTIS/omy_f3m_StackYellowCup2
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, omy_f3m, robotis

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: 无
• 论文: 无
• 引用信息: 无

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: aiworker
• 总集数: 20
• 总帧数: 18496
• 总任务数: 1
• 总视频数: 80
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据分割: 训练集 (0:20)

数据路径

• 数据路径模板: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径模板: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• 时间戳: float32, 形状 [1]
• 帧索引: int64, 形状 [1]
• 集索引: int64, 形状 [1]
• 索引: int64, 形状 [1]
• 任务索引: int64, 形状 [1]
• 观测图像 (顶部摄像头): 视频格式, 形状 [240, 424, 3], 编码 libx264, 像素格式 yuv420p
• 观测图像 (腕部摄像头): 视频格式, 形状 [240, 424, 3], 编码 libx264, 像素格式 yuv420p
• 观测图像 (顶部深度摄像头): 视频格式, 形状 [270, 480, 3], 编码 libx264, 像素格式 yuv420p
• 观测图像 (腕部深度摄像头): 视频格式, 形状 [270, 480, 3], 编码 libx264, 像素格式 yuv420p
• 观测状态: float32, 形状 [7], 包含关节1至关节6及rh_r1_joint
• 动作: float32, 形状 [7], 包含关节1至关节6及rh_r1_joint