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eval_bi_pot_tissue_A

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Hugging Face2026-02-05 更新2026-02-06 收录
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https://huggingface.co/datasets/mjung11/eval_bi_pot_tissue_A
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官方服务:
资源简介:
该数据集使用LeRobot创建,涉及机器人技术,特别是双足机器人的关节位置和夹持器数据,以及来自不同视角(顶部、左手、右手)的视频观察。数据集包含动作、观察(状态和图像)以及各种索引(时间戳、帧索引等)的详细特征。数据集结构为parquet文件,并包含视频文件,总大小为300MB(数据文件100MB,视频文件200MB)。
提供机构:
mjung11
创建时间:
2026-02-05
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
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