有没有相关的论文或文献参考？
这个数据集是基于什么背景创建的？
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Path Planning from Natural Language (PPNL)|人工智能数据集|路径规划数据集
收藏arXiv2024-02-08 更新2024-08-06 收录
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http://arxiv.org/abs/2310.03249v2
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链接失效反馈资源简介：
PPNL数据集由乔治梅森大学计算机科学系创建，用于评估大型语言模型在自然语言路径规划任务中的空间-时间推理能力。数据集包含多种网格环境，大小从5x5到7x7不等，障碍数量从1到11个。该数据集通过随机生成初始和目标位置，以及障碍物的布局，来测试模型在不同环境下的路径规划能力。此外，数据集还包括了不可达目标的情景，以评估模型识别此类情况的能力。PPNL数据集的应用领域主要集中在人工智能和机器人路径规划，旨在解决复杂环境下的智能导航问题。
提供机构：
乔治梅森大学计算机科学系
创建时间：
2023-10-05
数据主题
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
热门数据集
LFW
人脸数据集;LFW数据集共有13233张人脸图像，每张图像均给出对应的人名，共有5749人，且绝大部分人仅有一张图片。每张图片的尺寸为250X250，绝大部分为彩色图像，但也存在少许黑白人脸图片。 URL: http://vis-www.cs.umass.edu/lfw/index.html#download
AI_Studio 收录
HazyDet
HazyDet是由解放军工程大学等机构创建的一个大规模数据集，专门用于雾霾场景下的无人机视角物体检测。该数据集包含383,000个真实世界实例，收集自自然雾霾环境和正常场景中人工添加的雾霾效果，以模拟恶劣天气条件。数据集的创建过程结合了深度估计和大气散射模型，确保了数据的真实性和多样性。HazyDet主要应用于无人机在恶劣天气条件下的物体检测，旨在提高无人机在复杂环境中的感知能力。
arXiv 收录
OECD - Education at a Glance
该数据集提供了关于教育系统在不同国家和地区的详细统计数据，包括教育支出、教育参与率、教育成果、教师资源等多个方面。数据涵盖了OECD成员国以及部分非成员国。
www.oecd.org 收录
中国森林病虫害
本数是中国森林病虫害。记录了1998-2000年森林虫害的持续时间、灾害大类、灾种、种类、成因、发生地区、主要受灾体描述、发生面积亩、发生面积公顷、损失立木、直接经济损失、减灾措施描述、灾情描述、灾害等级隶属性。
国家林业和草原科学数据中心 收录
LIDC-IDRI
LIDC-IDRI 数据集包含来自四位经验丰富的胸部放射科医师的病变注释。 LIDC-IDRI 包含来自 1010 名肺部患者的 1018 份低剂量肺部 CT。
OpenDataLab 收录