视频车辆轨迹试验视频和真实轨迹数据

汇交数据包括实验数据集。高精度的车辆轨迹数据是交通流理论、车联网场景下的交通安全和效率、当前的交通管理、交通排放量估计等方面不可或缺的经验微观交通数据。过去十年中NGSIM（Next Generation Simulation）数据集被认为是轨迹数据的标杆，是研究者使用最多的数据集。但是被越来越多的研究人员发现NGSIM轨迹数据中存在不符合实际的现象。针对当前从图像提取车辆位置数据还存在较大误差的问题。本研究进行了实验，测试基于视频的车辆轨迹提取的有效性，实验方法是同时采集试验车行驶状态的视频和轨迹真值，从视频中提取车辆车辆轨迹并与真实轨迹进行对比。