pusht_green_same_init2

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含了20个episodes，总计11787帧数据，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作（6个浮点数）、观测状态（6个浮点数）、图像（480x640x3的视频）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。