so100handsup
收藏Hugging Face2025-06-10 更新2025-06-10 收录
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https://huggingface.co/datasets/frk2/so100handsup
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。数据集包含5个episodes，共750帧，30fps。数据包括6维的动作和观察状态，以及来自手腕和顶部视角的图像（480x640x3）。数据集结构详细，包括时间戳、帧索引、episode索引等。
提供机构：
frk2
创建时间：
2025-06-10
