block_env
收藏Hugging Face2025-04-29 更新2025-04-29 收录
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https://huggingface.co/datasets/invariantprogram/block_env
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
invariantprogram
创建时间：
2025-04-29
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.0
- 数据集创建工具: LeRobot
数据集结构
- 总片段数: 300
- 总帧数: 61779
- 总任务数: 1
- 总视频数: 0
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 60.0
- 分割:
- 训练集: 0:300
数据文件路径
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- observation.images.scene_left:
- 数据类型: 图像
- 形状: [240, 320, 3]
- 维度名称: ["height", "width", "channel"]
- observation.images.scene_right:
- 数据类型: 图像
- 形状: [240, 320, 3]
- 维度名称: ["height", "width", "channel"]
- observation.images.follow_robot:
- 数据类型: 图像
- 形状: [240, 320, 3]
- 维度名称: ["height", "width", "channel"]
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [3]
- 维度名称: {"positions": ["pos_x", "pos_y", "pos_z"]}
- observation.target:
- 数据类型: float32
- 形状: [3]
- 维度名称: {"positions": ["pos_x", "pos_y", "pos_z"]}
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [3]
- 维度名称: {"positions": ["trans_x", "trans_y", "trans_z"]}
- next.done:
- 数据类型: bool
- 形状: [1]
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
