RobotisSW/ffw_bg2_rev4_task_12_1217_bokyung_1
收藏Hugging Face2025-12-17 更新2025-12-20 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人操作数据集，使用ffw_bg2_rev4型号机器人采集。包含22个任务片段（episodes），总计1548帧数据、66个视频。数据以parquet格式存储，包含头部摄像头（分辨率376×672）和左右手腕摄像头（分辨率240×424）的视频数据，以及19个关节（包括双臂、头部和升降关节）的状态信息和动作数据。视频采用libx264编码，帧率为10fps。数据集仅包含训练集（22个episodes）。
This is a robotic manipulation dataset collected using ffw_bg2_rev4 robot. It contains 22 episodes with a total of 1548 frames and 66 videos. The data is stored in parquet format, including video data from head camera (376×672 resolution) and left/right wrist cameras (240×424 resolution), as well as state information and action data for 19 joints (including dual arms, head and lift joints). Videos are encoded with libx264 at 10fps. The dataset only contains training set (22 episodes).
提供机构：
RobotisSW
