roarmm3oxo3
收藏Hugging Face2026-02-14 更新2026-02-14 收录
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https://huggingface.co/datasets/Al1nuX/roarmm3oxo3
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
Al1nuX
创建时间：
2026-02-14
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: roarmm3oxo3
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache 2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 数据格式: Parquet 文件
- 配置名称: default
- 数据文件路径:
data/*/*.parquet - 总任务数: 1
- 总片段数: 2
- 总帧数: 130
- 总视频数: 6
- 总数据块数: 1
- 数据块大小: 1000
- 帧率: 30 FPS
- 数据分割: 训练集包含所有片段（索引 0 到 2）
数据特征
- 动作: 浮点32位数组，形状为 [6]，维度名称 ["1", "2,3", "4", "5", "6"]
- 观测状态: 浮点32位数组，形状为 [6]，维度名称 ["1", "2,3", "4", "5", "6"]
- 观测图像（笔记本电脑视角）: 视频格式，分辨率 480x640，3通道，帧率30 FPS，编码格式 AV1，像素格式 YUV420p，非深度图，无音频
- 观测图像（手机视角）: 视频格式，分辨率 480x640，3通道，帧率30 FPS，编码格式 AV1，像素格式 YUV420p，非深度图，无音频
- 观测图像（Raspberry Pi 1视角）: 视频格式，分辨率 480x640，3通道，帧率30 FPS，编码格式 AV1，像素格式 YUV420p，非深度图，无音频
- 时间戳: 浮点32位数组，形状为 [1]
- 帧索引: 整数64位数组，形状为 [1]
- 片段索引: 整数64位数组，形状为 [1]
- 数据索引: 整数64位数组，形状为 [1]
- 任务索引: 整数64位数组，形状为 [1]
文件路径模式
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
元数据
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: roarm_m3
引用信息
- 主页: 信息缺失
- 论文: 信息缺失
- BibTeX 引用格式: 信息缺失
