eval_result_45

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_result_45
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

数据特征

• 动作: 包含6个浮点数值，分别对应肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪的位置。
• 观测状态: 包含6个浮点数值，分别对应肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪的位置。
• 观测图像: 来自前置摄像头，分辨率为1080x1920，3通道。
• 时间戳: 单个浮点数值。
• 帧索引: 单个整数值。
• 片段索引: 单个整数值。
• 索引: 单个整数值。
• 任务索引: 单个整数值。

数据统计

• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0

可视化

• 可视化地址: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=koki01001/eval_result_45

引用信息

• 论文: 未提供
• 主页: 未提供
• BibTeX 引用: 未提供