koch_sort_2_blocks_50

该数据集由LeRobot创建，包含50个episodes，23864帧，100个视频，主要用于机器人相关任务。数据包括观测状态（6个电机状态）、图像观测（来自笔记本电脑和手机的480x640x3视频）、动作（6个电机动作）以及其他元数据如episode索引、帧索引、时间戳等。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: 未知 (unknown)

数据集结构

• 总集数: 50
• 总帧数: 23864
• 总任务数: 1
• 总视频数: 100
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (fps): 30
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

1. observation.state

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称: motor_0, motor_1, motor_2, motor_3, motor_4, motor_5

2. observation.images.laptop

   • 数据类型: video
   • 形状: [480, 640, 3]
   • 名称: height, width, channel
   • 视频信息:
     • 帧率: 30.0
     • 编解码器: av1
     • 像素格式: yuv420p
     • 非深度图
     • 无音频

3. observation.images.phone

   • 数据类型: video
   • 形状: [480, 640, 3]
   • 名称: height, width, channel
   • 视频信息:
     • 帧率: 30.0
     • 编解码器: av1
     • 像素格式: yuv420p
     • 非深度图
     • 无音频

4. action

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称: motor_0, motor_1, motor_2, motor_3, motor_4, motor_5

5. 其他特征

   • episode_index (int64, [1])
   • frame_index (int64, [1])
   • timestamp (float32, [1])
   • next.done (bool, [1])
   • index (int64, [1])
   • task_index (int64, [1])

分割信息

• 训练集: 0:50

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]