hnanacc/xvlm

Name: hnanacc/xvlm
Creator: hnanacc
Published: 2025-05-06 22:49:02
License: 暂无描述

Hugging Face2025-05-06 更新2025-04-12 收录

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https://hf-mirror.com/datasets/hnanacc/xvlm

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资源简介：

--- license: mit ---

--- 许可证：MIT许可证 ---

提供机构：

hnanacc

xvlm_insert_wire_with_target_tape

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-01-18 更新50

eval_xvlm_mask_dec21_10k_steps

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-01-03 更新20

eliasab16/xvlm_insert_tip_into_mounted_device

该数据集使用LeRobot框架创建，包含108个episodes，总计108,644帧。数据集涉及机器人技术，具体为so101_follower机器人类型。数据包括动作、观察（状态和来自多个摄像头视角的图像）、时间戳和各种索引。数据以parquet文件格式存储，并包含具有特定尺寸和格式的视频文件。

Hugging Face2025-12-16 更新50

eliasab16/eval_xvlm_dec17_5k_steps

该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot创建。它包含与机器人动作和观察相关的片段、帧和任务。数据集包括多种特征，如动作数据、观察状态、图像、时间戳和索引。数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。具体来说，数据集包含2个片段，1874帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。特征包括6维的机器人关节位置（肩部平转、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯

Hugging Face2025-12-18 更新80