so100_test_v6

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含40个episodes，23918帧数据，1个任务，80个视频，帧率为30fps。数据内容包括动作、观测状态、图像（来自笔记本电脑和手机摄像头）、时间戳、帧索引、episode索引等。动作和观测状态数据均为6维浮点数组，分别代表机器人的各个关节状态。图像数据为480x640分辨率的RGB视频，编码格式为av1。