lego2

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes，总计6981帧，40个视频，帧率为30fps。数据集中包含机器人动作、观察状态、前视和上视图像观察等多种特征。具体特征包括6维的机器人关节位置（肩部、肘部、腕部等）、480x640分辨率的RGB图像、时间戳和帧索引等。