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lego2

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Hugging Face2025-06-15 更新2025-06-15 收录
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https://huggingface.co/datasets/Tear4Pixelation/lego2
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官方服务:
资源简介:
该数据集由LeRobot创建,主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes,总计6981帧,40个视频,帧率为30fps。数据集中包含机器人动作、观察状态、前视和上视图像观察等多种特征。具体特征包括6维的机器人关节位置(肩部、肘部、腕部等)、480x640分辨率的RGB图像、时间戳和帧索引等。
提供机构:
Tear4Pixelation
创建时间:
2025-06-15
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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二维码
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