SahilChande/so100_pick
收藏Hugging Face2025-04-04 更新2025-04-12 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含so100类型的机器人执行任务的视频和相关信息。数据集共有2个剧集，1788帧，1个任务，2个视频和1个块，每个块包含1000帧数据。数据集以30帧每秒的帧率记录，并提供了训练数据分割。数据集中的特征包括机器人的动作、状态、摄像头图像等信息。数据集遵循Apache-2.0许可。
This is a robotics dataset containing videos and related information of the so100 type robot performing tasks. The dataset includes 2 episodes, 1788 frames, 1 task, 2 videos, and 1 chunk with 1000 frames of data each. The dataset is recorded at a frame rate of 30 fps and provides a training data split. Features in the dataset include the robots actions, states, camera images, and more. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
SahilChande
