eval_diffusion_demo_sorting-t-ch-300k_110000

该数据集是通过LeRobot创建的，主要包含机器人技术相关的数据。具体包括：1) 机器人的动作数据，如左右肩、肘、腕和夹持器的位置；2) 观察状态数据，与动作数据类似；3) 来自多个视角（左上、左右、左左）的图像数据，分辨率为480x640。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集使用Apache 2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_diffusion_demo_sorting-t-ch-300k_110000
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 10000 MB
• 视频文件总大小: 50000 MB
• 帧率: 30 FPS
• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: bi_so_follower

数据特征

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [12]
• 名称:
  • left_shoulder_pan.pos
  • left_shoulder_lift.pos
  • left_elbow_flex.pos
  • left_wrist_flex.pos
  • left_wrist_roll.pos
  • left_gripper.pos
  • right_shoulder_pan.pos
  • right_shoulder_lift.pos
  • right_elbow_flex.pos
  • right_wrist_flex.pos
  • right_wrist_roll.pos
  • right_gripper.pos

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [12]
• 名称: (与动作特征相同)

观测图像

• left_up:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
• left_right:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
• left_left:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels

元数据

• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null

附加信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用: 未提供