lekiwi_easter
收藏Hugging Face2025-04-20 更新2025-04-19 收录
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https://huggingface.co/datasets/paszea/lekiwi_easter
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot框架创建的，主要涉及机器人技术领域。数据集包含30个片段，32841帧，2个任务，视频以30帧每秒录制。数据结构包括动作、观察（状态和来自前部和腕部摄像头的图像）、时间戳、帧索引和任务索引等特征。
提供机构：
paszea
创建时间：
2025-04-19
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 任务类别: 机器人技术 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- 许可证: [More Information Needed]
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件: data//.parquet
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: lekiwi
- 总集数: 48
- 总帧数: 81653
- 总任务数: 2
- 总视频数: 96
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (fps): 30
- 分割:
- 训练集: 0:48
数据路径
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [9]
- 名称: shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper, x_mm, y_mm, theta
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [9]
- 名称: shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper, x_mm, y_mm, theta
- observation.images.front:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 信息:
- video.fps: 30.0
- video.height: 480
- video.width: 640
- video.channels: 3
- video.codec: h264
- video.pix_fmt: yuv420p
- video.is_depth_map: false
- has_audio: false
- observation.images.wrist:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 信息:
- video.fps: 30.0
- video.height: 480
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- video.codec: h264
- video.pix_fmt: yuv420p
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- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 名称: null
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
