trossen_pick_tshirt_3cam_v2

该数据集是使用LeRobot创建的，包含与机器人相关的数据。数据集的结构包括动作、观察（状态和来自不同摄像头的图像）、时间戳和索引等特征。元数据提供了机器人类型（trossen_ai_solo）、总剧集数、帧数、任务数、视频数和块数等信息。数据集的结构还包括数据和视频文件的具体路径，特征的描述包括数据类型、形状和其他信息。

This dataset was developed using LeRobot and contains robot-related data. Its structure includes features such as actions, observations (comprising states and images from different cameras), timestamps, and indices. The metadata provides details including the robot type (trossen_ai_solo), total number of episodes, frames, tasks, videos, and chunks. The dataset structure also covers the specific paths for data and video files, while the feature descriptions include data types, shapes, and other relevant information.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: Aravindh25/trossen_pick_tshirt_3cam_v2
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, tutorial

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 配置名称: default
• 数据文件路径: data//.parquet

元数据

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: trossen_ai_solo
• 总集数: 5
• 总帧数: 4838
• 总任务数: 1
• 总视频数: 15
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 分割:
  • 训练集: 0:5

数据路径

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• 动作:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 名称: main_joint_0, main_joint_1, main_joint_2, main_joint_3, main_joint_4, main_joint_5, main_joint_6
• 观察状态:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 名称: main_joint_0, main_joint_1, main_joint_2, main_joint_3, main_joint_4, main_joint_5, main_joint_6
• 观察图像 (cam_wrist, cam_high, cam_front):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 信息:
    • 视频帧率: 30.0
    • 视频高度: 480
    • 视频宽度: 640
    • 视频通道数: 3
    • 视频编解码器: h264
    • 视频像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 是否有音频: false
• 时间戳:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 集索引:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]