eval_robustness_e8_no1_2_100k

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含30个集，共14775帧，60个视频，1个任务。数据集的结构包括动作、观察状态、观察图像（前视图和俯视图）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等特征。动作特征包括6个浮点型数据，分别代表主肩部旋转、主肩部提升、主肘部弯曲、主腕部弯曲、主腕部滚动和主夹持器。观察图像特征包括前视图和俯视图，均为720x1280x3的视频数据，帧率为30fps。