ProSim-Instruct-520k

该数据集是一个多模态的提示-场景配对驾驶数据集，包含了超过1000万个文本提示，对应着超过52.8万个真实世界的驾驶场景。每个场景中最多包含128个代理，包括每个代理1.1秒的历史信息和8秒的未来信息，以每秒10帧的速度记录。该数据集的规模达到52.8万个场景以及1000万个文本提示，其任务是基于提示的控制交通模拟。

This dataset is a multimodal prompt-scenario paired driving dataset, containing over 10 million text prompts corresponding to more than 528,000 real-world driving scenarios. Each scenario includes up to 128 agents, with 1.1 seconds of historical information and 8 seconds of future information for each agent, and all data is recorded at 10 frames per second. Boasting a scale of 528,000 scenarios and 10 million text prompts, this dataset is targeted at prompt-controlled traffic simulation tasks.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

ProSim-Instruct-520k是一个大规模多模态驾驶数据集，包含52.8万个真实世界驾驶场景和超过1000万个文本提示，用于基于提示的交通模拟控制。每个场景最多有128个代理，提供每个代理1.1秒历史和8秒未来信息，记录频率为每秒10帧，支持复杂模拟任务。