yfynb1111/realman_pickcube_30
收藏Hugging Face2025-10-17 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含5个剧集，每个剧集中的视频以Parquet格式存储。数据集提供了机器人的状态、动作、奖励、是否完成、额外惩罚信息以及前后视角的图像视频。数据集的帧率为10fps，并且每个视频块包含1000帧。
This is a robotics dataset containing 5 episodes, with each episodes videos stored in Parquet format. The dataset provides robot state, action, reward, done status, additional penalty information, and image videos from front and wrist perspectives. The dataset has a frame rate of 10fps, and each video chunk contains 1000 frames.
提供机构：
yfynb1111
