eval_actadj100k_02

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术研究。数据集包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部和手爪的位置）、状态观察数据（与动作数据相同）、前视和顶部视角的图像观察数据（分辨率为480x640，3通道），以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频文件以MP4格式存储。数据集的总大小包括100MB的数据文件和200MB的视频文件，帧率为30fps。This dataset was created by LeRobot and is primarily intended for robotics research. The dataset contains robot action data (e.g., positions of the shoulder, elbow, wrist, and gripper), state observation data (identical to the action data), visual observation data from front-facing and top-down perspectives (with a resolution of 480x640 and 3 channels), as well as metadata such as timestamps, frame indices, and segment indices. The data is stored in Parquet format, while the video files are stored in MP4 format. The total size of the dataset includes 100 MB of data files and 200 MB of video files, with a frame rate of 30 fps.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_actadj100k_02
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据分块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据特征

动作空间

• 特征名: action
• 数据类型: float32
• 维度: [6]
• 关节名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

状态观测

• 特征名: observation.state
• 数据类型: float32
• 维度: [6]
• 关节名称: (与动作空间相同)

图像观测

• 特征名: observation.images.front

• 数据类型: video

• 图像尺寸: 高度 480，宽度 640，通道数 3

• 特征名: observation.images.top

• 数据类型: video

• 图像尺寸: 高度 480，宽度 640，通道数 3

元数据

• 时间戳: timestamp (float32, 维度 [1])
• 帧索引: frame_index (int64, 维度 [1])
• 回合索引: episode_index (int64, 维度 [1])
• 索引: index (int64, 维度 [1])
• 任务索引: task_index (int64, 维度 [1])

技术信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0

备注

• 主页信息待补充。
• 论文信息待补充。
• 引用信息待补充。