eval_actadj100k_02

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术研究。数据集包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部和手爪的位置）、状态观察数据（与动作数据相同）、前视和顶部视角的图像观察数据（分辨率为480x640，3通道），以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频文件以MP4格式存储。数据集的总大小包括100MB的数据文件和200MB的视频文件，帧率为30fps。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_actadj100k_02
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据分块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据特征

动作空间

• 特征名: action
• 数据类型: float32
• 维度: [6]
• 关节名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

状态观测

• 特征名: observation.state
• 数据类型: float32
• 维度: [6]
• 关节名称: (与动作空间相同)

图像观测

• 特征名: observation.images.front

• 数据类型: video

• 图像尺寸: 高度 480，宽度 640，通道数 3

• 特征名: observation.images.top

• 数据类型: video

• 图像尺寸: 高度 480，宽度 640，通道数 3

元数据

• 时间戳: timestamp (float32, 维度 [1])
• 帧索引: frame_index (int64, 维度 [1])
• 回合索引: episode_index (int64, 维度 [1])
• 索引: index (int64, 维度 [1])
• 任务索引: task_index (int64, 维度 [1])

技术信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0

备注

• 主页信息待补充。
• 论文信息待补充。
• 引用信息待补充。