omxx
收藏Hugging Face2026-02-20 更新2026-02-20 收录
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https://huggingface.co/datasets/yaswanth8390/omxx
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资源简介：
该数据集使用LeRobot框架创建，包含50个机器人操作任务的数据，总帧数为44,808帧。数据以parquet文件格式存储，包括机器人的动作（如肩部、肘部、腕部等关节的位置）和观察数据（来自两个摄像头的图像）。视频数据的分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集还包含时间戳、帧索引、任务索引等元数据。
提供机构：
yaswanth8390
创建时间：
2026-02-20
