echelon

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人ur3e的相关数据。数据集包含193个episodes，5690帧，13个任务，无视频数据。数据以parquet格式存储，帧率为5fps。数据集包含多种特征，如图像（512x910x3）、状态（8维浮点数）、动作（7维浮点数）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等。