ZhuofanZhang/SG3D

SG3D是一个大规模数据集，包含22,346个任务和112,236个步骤，覆盖4,895个真实世界的3D场景。该数据集于2024年5月收集，采用Creative Commons Attribution 4.0 International License许可，并需遵守OpenAI的使用条款。SG3D是一个大规模数据集，包含22,346个任务和112,236个步骤，覆盖4,895个真实世界的3D场景。该数据集于2024年5月收集，采用Creative Commons Attribution 4.0 International License许可，并需遵守OpenAI的使用条款。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

SG3D是一个大规模3D场景任务数据集，包含22,346个任务和112,236个步骤，覆盖4,895个真实世界场景，主要用于文本模态的家庭和办公环境任务描述。数据集采用CC-BY-4.0许可，格式为json，大小在10K到100K之间。