eval_smolvla_test
收藏Hugging Face2026-01-16 更新2026-01-16 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含以parquet格式存储的数据文件。数据集包含动作、观察（状态和来自顶部及侧面的图像）、时间戳和各种索引等特征。涉及机器人类型'so101_follower'，并包含具有特定尺寸和帧率的视频数据。
提供机构：
gannbayar
创建时间：
2026-01-16
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_smolvla_test
- 发布者: gannbayar
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集描述
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
数据集结构
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so101_follower
- 数据格式: Parquet 文件
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 帧率: 30 FPS
- 数据块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 总情节数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 数据划分: 未提供划分信息
数据特征
- 动作: 包含6个浮点数值，分别对应肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪的位置。
- 观测状态: 包含6个浮点数值，与动作特征相同，对应机器人各关节的位置。
- 观测图像（顶部）: 视频格式，形状为 (480, 640, 3)，代表高度、宽度和通道数。
- 观测图像（侧面）: 视频格式，形状为 (480, 640, 3)，代表高度、宽度和通道数。
- 时间戳: 单精度浮点数。
- 帧索引: 64位整数。
- 情节索引: 64位整数。
- 索引: 64位整数。
- 任务索引: 64位整数。
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
