eval_robustness_e6_3_180k

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含50个episodes，23903帧，100个视频，以及1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作（6个浮点数值）、观察状态（9个浮点数值）、来自前方和上方的图像观察（720x1280x3的视频）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。视频的帧率为30fps，分辨率为720x1280，编码为av1，无音频。