lerobot/cmu_stretch
收藏Hugging Face2025-02-20 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot工具创建的数据集，包含135个视频片段，总共25016帧，分为5个任务。每个视频片段都有对应的Parquet格式数据文件和MP4格式视频文件。数据集包含多种特征，如视频帧、语言指令、机器人状态、动作、时间戳等。训练集包含所有135个视频片段。
This dataset was created using LeRobot and consists of 135 video clips with a total of 25016 frames across 5 tasks. Each video clip has corresponding Parquet data files and MP4 video files. The dataset includes various features such as video frames, language instructions, robot states, actions, timestamps, etc. The training set includes all 135 video clips.
提供机构：
lerobot
