teesting-v0.1.0

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集详情总结

基本信息

• 数据集名称: teesting-v0.1.0
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类型: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot, lerobot, robocollect
• 创建工具: LeRobot (Hugging Face 开源机器人学习框架)

数据集结构

数据概况

• 总集数 (Total Episodes): 5
• 总帧数 (Total Frames): 2707
• 总任务数 (Total Tasks): 1
• 帧率 (FPS): 30
• 数据集划分: 仅包含训练集（train），范围为 0:5
• Parquet 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据文件格式: parquet 文件（位于 data/*/*.parquet）

特征字段

• observation.images.top: 顶部摄像头图像，为视频类型，分辨率 480×640×3 (高×宽×通道)，采用 AV1 编码，yuv420p 像素格式，帧率 30 FPS，无音频
• timestamp: 时间戳，float32 类型
• frame_index: 帧索引，int64 类型
• episode_index: 集数索引，int64 类型
• index: 索引，int64 类型
• task_index: 任务索引，int64 类型

文件路径规范

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 元数据文件: meta/info.json

可视化工具

数据集提供了可视化入口，可通过 LeRobot 可视化工具进行预览，访问路径为：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Aravind08/teesting-v0.1.0