pcwagner/so101_pickplace_20260429_125518
收藏Hugging Face2026-04-29 更新2026-05-03 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域，主要用于机器人操作任务。数据集包含20个episodes，共5229帧，帧率为30fps。数据特征包括机器人动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、前端摄像头图像（480x640分辨率）、时间戳、帧索引等。数据集采用Apache-2.0许可协议。
This dataset was created using LeRobot and belongs to the robotics domain, primarily for robot manipulation tasks. It contains 20 episodes with a total of 5229 frames at 30fps. Features include robot actions (6 joint positions), observation states (6 joint positions), front camera images (480x640 resolution), timestamps, frame indices, etc. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
pcwagner
