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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人手臂和底座的多种动作和状态观察。数据集结构包括总集数、帧数、任务数和视频数，以及动作和观察的特征描述，如手臂和底座的动作、状态观察、前后摄像头图像等。数据格式为parquet，帧率为10fps。数据集许可证为apache-2.0，但主页、论文和引用信息尚待补充。