机场场面全方位航空器、车辆激光点云数据库

随着航空运输业的快速发展，机场场面管控的智能化升级已成为当务之急。本文针对机场场面运行管控中的深度感知、互联互通、协同控制、智能管控等重大需求，研究人-机-车多类型目标三维位姿精确感知与状态分析，利用高精度激光雷达连续采集天津滨海机场场面的原始点云数据，构建机场场面全方位航空器、车辆激光点云数据库，增强对场面的的三维感知能力，监视场面的运行情况。所构建的数据集具有较强的科学价值和工程应用前景，可为场面管控智能化的优化设计和未来技术研究提供重要支持。该数据是机场实际运行中采集扫描到的实际运行环境下的数据，包含了机坪运行中的航空器、车辆相关的动态目标点云和静态的建筑物等场景信息，数据量为1.44GB。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集是一个针对机场场面智能化管控需求构建的激光点云数据库，利用高精度激光雷达采集天津滨海机场的原始点云数据，包含航空器、车辆等动态目标以及建筑物等静态场景信息。数据量为1.44GB，旨在增强场面三维感知能力，支持运行监视与未来技术研究。