AVD(Active Vision Dataset)

AVD 专注于使用真实图像模拟日常室内环境中的机器人视觉任务。该数据集包括 20,000 多个 RGB-D 图像和 50,000 多个对象实例的 2D 边界框，这些对象实例在 9 个独特场景中密集捕获。

AVD focuses on simulating robotic vision tasks in everyday indoor environments using real-world images. This dataset contains over 20,000 RGB-D images and 2D bounding box annotations for more than 50,000 object instances densely captured across 9 distinct scenes.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

AVD是一个专注于机器人视觉任务的数据集，包含20,000多个RGB-D图像和50,000多个对象实例的2D边界框，用于模拟日常室内环境。该数据集由乔治梅森大学和北卡罗来纳大学教堂山分校于2017年发布，适用于视觉导航和目标检测等领域的研究。