AdleBens/example_dataset
收藏Hugging Face2025-02-13 更新2025-02-15 收录
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资源简介：
这个数据集是使用phospho开发工具生成的，包含了一系列机器人与多个摄像头录制的场景片段。这些片段可以直接用于通过模仿学习来训练策略模型，并且与LeRobot和RLDS系统兼容。
This dataset was generated using the phospho dev kit and consists of a series of episodes recorded with a robot and multiple cameras. It can be directly used for training policies via imitation learning and is compatible with LeRobot and RLDS.
提供机构：
AdleBens
