人机协同集群空战泛化数据集

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该数据集建立于2025年3月，利用Python仿真平台构建生成，主要面向动态未知环境下的人机协同无人集群空战控制问题，旨在为多智能体强化学习、人类意图嵌入、层级元命令决策与OOD泛化能力评估提供数据支撑。数据集基于Harfang三维空战仿真平台生成，主要包含6v6训练场景，以及6v6...

创建时间：

2026-07-09