high-camera
收藏Hugging Face2026-01-16 更新2026-01-16 收录
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https://huggingface.co/datasets/deepakshankar94/high-camera
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人（so101_follower）的动作、状态观察和视频数据。数据集包含54个episodes，18573帧，1个任务，数据以parquet格式存储，视频数据为MP4格式。动作和状态观察包括6个关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos），视频数据包括arm和side两个视角，分辨率为480x640，帧率为30fps。
提供机构：
deepakshankar94
创建时间：
2026-01-16
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: deepakshankar94/high-camera
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 创建工具: 使用LeRobot创建（https://github.com/huggingface/lerobot）
数据集结构
- 总任务数: 1
- 总情节数: 54
- 总帧数: 18573
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 500 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据块大小: 1000
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so101_follower
- 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
- 数据分割: 训练集（train）包含全部54个情节
数据特征
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
观测图像（机械臂视角）
- 数据类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: 高度, 宽度, 通道数
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 包含音频: 否
观测图像（侧面视角）
- 数据类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: 高度, 宽度, 通道数
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 包含音频: 否
元数据
- 时间戳: float32类型，形状[1]
- 帧索引: int64类型，形状[1]
- 情节索引: int64类型，形状[1]
- 索引: int64类型，形状[1]
- 任务索引: int64类型，形状[1]
引用信息
- 主页: 信息缺失
- 论文: 信息缺失
- BibTeX引用: 信息缺失
