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收藏arXiv2022-05-13 更新2024-07-30 收录
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https://github.com/dynamicslab/MultiArm-Pendulum
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资源简介：
该数据集包含了一个高性能多连杆摆车系统的实验数据，用于支持动力系统建模、系统识别和学习以及控制等领域的基准问题研究。
This dataset provides experimental data for a high-performance multi-link cart-pole system, supporting benchmark research in fields such as dynamic system modeling, system identification and learning, and control.
创建时间：
2022-05-13
原始信息汇总
实验性多臂摆车系统
概述
本数据集来自论文 "The Experimental Multi-Arm Pendulum on a Cart: A Benchmark System for Chaos, Learning, and Control"。数据集包括以下内容：
- 单摆、双摆和三摆的实验数据，包括有无外部激励的情况。
- 双摆的慢动作视频数据可通过此链接访问。
引用
如果您在研究中使用了本数据集或硬件，请引用如下：
@misc{kaheman2022experimental, title={The Experimental Multi-Arm Pendulum on a Cart: A Benchmark System for Chaos, Learning, and Control}, author={Kadierdan Kaheman and Urban Fasel and Jason J. Bramburger and Benjamin Strom and J. Nathan Kutz and Steven L. Brunton}, year={2022}, eprint={2205.06231}, archivePrefix={arXiv}, primaryClass={nlin.CD} }
