eval_act_so100_2_6

该数据集是一个与机器人技术相关的数据集，包含机器人的动作和状态观察数据，以及来自笔记本电脑和手机的图像数据。数据集的结构包括动作、观察状态、图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。数据集由LeRobot项目创建，采用apache-2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: eval_act_so100_2_6
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot, so100
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 数据格式: Parquet
• 配置:
  • 默认配置: data/*/*.parquet
• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: so100
• 总集数: 1
• 总帧数: 587
• 总任务数: 1
• 总视频数: 2
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (FPS): 30
• 分割:
  • 训练集: 0:1

数据特征

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [12]
  • 名称:
    • left_shoulder_pan
    • left_shoulder_lift
    • left_elbow_flex
    • left_wrist_flex
    • left_wrist_roll
    • left_gripper
    • right_shoulder_pan
    • right_shoulder_lift
    • right_elbow_flex
    • right_wrist_flex
    • right_wrist_roll
    • right_gripper
• 观察状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [12]
  • 名称: 同动作特征
• 观察图像 (observation.images.laptop 和 observation.images.phone):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 视频信息:
    • FPS: 30.0
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 通道: 3
    • 编码: h264
    • 像素格式: yuv420p
    • 深度图: false
    • 音频: false
• 其他特征:
  • timestamp (float32, [1])
  • frame_index (int64, [1])
  • episode_index (int64, [1])
  • index (int64, [1])
  • task_index (int64, [1])

数据路径

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

引用

• BibTeX: [More Information Needed]